汽车车身稳定控制系统工作原理是怎样的？
汽车车身稳定控制系统，有部分厂商叫ESP也有厂商叫VSC、V S A等等。他们的工作方式是一样的！
车身稳定控制系统，他是一套电子系统，所以他必须有与发动机电脑连接的控制单元、安装在四个车轮上的轮速传感器、方向盘角度传感器、罗辑单元。在ABS基础上，有设计好的逻辑程序，行驶过程中如果侦测到某个车轮转速不一样，也就是要发生侧滑时。电脑就会判断是转向过度或者转向不足，电脑自动调节对应的车轮施加刹车控制，或者控制发动机输出指定的功率去稳定车身而保持车辆按照逻辑的运动轨迹方向行驶！
车身稳定系统作用原理：
车身稳定系统，就是独立调节四个车轮的刹车系统。当车身稳定系统的传感器检查到车辆在行驶中有侧滑的现象，这时候车身稳定系统就会立刻做出分析，应当独立给哪一个车轮做出制动，这样就能最大程度上降低汽车在驾驶中发生侧滑的危险。
如果汽车在转弯时，突然出现需要紧急避让的情况下，车轮***如由于惯性出现轮胎失去抓地力的情况下，这个时候车身稳定系统也可能会介入制动调节，这样就能有效果防止汽车发侧翻的风险。
1、电子稳定系统关键对汽车纵向和横向稳定性实行调节，保障汽车正常行驶。它的作用是ABS制动防抱死功能，该系统在车辆制动状况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式的"点刹"。
2、在汽车全力制动时，轮胎依然可以保持正常转动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以调节汽车驾驶方向。
3、稳定系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是不是打滑，马上自动降低节气门进气量，下降发动机转速那么就会降低动力输出，对打滑的驱动轮实行制动，确保行车安全。
在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。
当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。
在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。
车身电子稳定系统(ESP)，是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统)的汽车防滑装置。ESP是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
ESP车身稳定系统原理：ESP是比ABS制动防抱死系统、ASR牵引力控制系统更高阶的功能，通过传感器的状况来判断汽车的行驶状况，并对发动机的动力进行干预，同时对单个或多个车轮进行分别制动，保持汽车行驶状况的稳定和方向的可控性。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
作为汽车电子产品家族的重要一员，车身电子稳定系统，即ESP系统，无疑是拥有越来越不可或缺的重要性。据IIHS（美国公路安全保险学会）的研究，ESP系统可以减少轿车和SUV单车事故中约49%的死亡风险，而在多车事故中，可以减少约20%的死亡风险。
汽车在转弯行驶时，如果前轮首先达到附着极限，则会引起“漂出”现象，此时驾驶员怎样打转向盘也不能减小转弯半径，从而难以循踪行驶，出现转向失灵，称为转向不足。如果后轮首先达到附着极限，就会出现“甩尾”现象，汽车本身会变得不稳定，汽车被快速拉向转向一侧，称为转向过度。车身稳定控制系统的作用是在转向不足导致车辆向外侧滑移，或车辆转向过度导致车辆横越道路中心线，甚至在原地自转时，利用电脑控制发动机动力输出，改变任一个或两个车轮制动力，使车辆产生相应的回转力矩，以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。ABS系统在制动时保证车辆的稳定性，TRC系统在起步加速时保持车辆的稳定性，VSC系统在转弯时保持车辆的稳定性。
稳定控制系统是从其他技术上发展起来的，例如ABS和牵引力控制技术，这些系统工作时，都必须检测车轮是否将要抱死并能单独的调整车轮的制动力。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元。控制单元不断的监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。如果发现打滑，控制单元对需要制动的车轮进行微量制动以帮助稳定车辆的行驶状态。
有些系统还可以进一步的调整发动机的输出功率。从而可以在不需要驾驶员干涉的情况下帮助其控制车辆汽车制造商花费了大量的资金开发车辆的稳定控制系统，他们完成了上百次的测试来优化该系统参与车辆控制的程度。从车辆本身来说，有一些车辆本身就具有很好地操控性，几乎不需要稳定控制系统的修正；而另外一些则需要系统较强的参与控制。从制造商的角度出发，有些制造商喜欢在出现轻微的不稳定时就让稳定控制系统参与控制，而另一些则希望只在必要时让系统参与控制，还有一些制造商选择利用开关来变换稳定控制系统参与控制的程度。
