什么是制动踏板自由行程？
踏板自由行程是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。
然后放松踏板，再看直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。
当自由行程不合适时，可松开总泵推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度进行调整。调整完毕后，再拧紧锁紧螺母。桑塔纳轿车制动踏板的自由行程是指踩下踏板时，推杆接触到制动总泵活塞时的踏板移动量。检查时，可用手轻压踏板，测量至手感变重时的踏板行程，其行程应≤45mm。测量制动踏板踩下的有效行程应达到135mm，制动踏板的总行程应≥180mm。如果检查不合格，可通过调整推杆长度的方法改正
助力刹车是什么意思？
刹车助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛***用的制动器助力装置，大致可以分为真空助力、液压助力和气压助力。
真空助力：
大致可以分为直接作用真空助力和液压真空助力。由于直接作用真空助力直接助力于踏力，制动操作感好，因此，广泛用于轿车及小型载货车上，但由于踏脚力直接被作为助力，会受安装空间的制约。液压真空助力是利用主缸产生液压来助力的，所以可以安装在主缸和轮缸之间的任何位置，但是制动操作感一般比直接作用真空助力差。
助力装置的动力源***用发动机进气歧管的负压（汽油发动机车辆）或者真空泵的负压（主要为柴油发动机车辆）。
助力装置和负压源间的连接管路必须加装的单向阀。单向阀可在减小助力装置内负压变动的同时保持高度真空，另外，在汽油发动机车辆上，为防止汽油流入助力装置，一般在发动机进气歧管与助力装置之间安装单向阀，防止软管内的汽油流入助力装置内，单向阀安装在软管的最高点，或者安装在最高点附近靠发动机的一段。
液压助力：
一般车辆用的制动器根据传动介质分为液压制动器和气压制动器，油压助力机构和气压助力机构都可以作为液压制动器的助力机构使用。油压助力制动器通过油压增力装置对油压泵输出的工作油增压，增压后的工作油通过主缸使各车轮轮缸工作。
全气压制动器将压缩机产生的空气作为传动介质，而全助力制动器是把该思路用到液压制动器上的装置。也就是说，将经过油压泵加压后的工作油暂时蓄存在储油器中，在制动时，通过控制阀的控制将于踏板踏力相匹配的油压输送到车轮轮缸中。现在，全助力制动器比较少见。
气压助力：
气压助力机构是在以工作油为传动介质的液压制动器中，***用压缩空气作为助力源产生助力的机构。所谓气压刹车助力器，踏下制动踏板时，主缸输出的制动液流进液压空气助力总成中，在推动液压活塞的同时，推动控制活塞将气罐内储存的压缩空气送入壳体内使动力活塞工作。由此增大了输送到轮缸的油压，获得强大的助力效果。
刹车助力泵是一个直径较大的真空腔体，内部有一个中部装有推杆的膜片（或活塞），将腔体隔成两部份，一部份与大气相通，另一部份通过管道与发动机进气管相连。
它是利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力泵的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力的压力差，利用这压力差来加强制动推力。
